Да синьор, корона из хрусталя
Так точно, возбуждение

Важно, что эта песня не страдает проблемой избыточного количества слов, что важно для начинающих танцевать... изучать Испанский.

В первую очередь, разберём различие между причастием прошедшего времени и так называемым "герундием".

Причастие прошедшего времени имеет форму "bailado".

Nosotros hemos bailado
Мы потанцевали
букв. Мы имеем потанцованным.

В Испанском форма наподобие

yo he bebido
я выпил
букв. "я имею испитым"

совершенно чётко относится к прошедшему времени, и в большинстве случаев означает завершённое событие. Обычно переводится на Русский совершенной формой глагола (но не всегда).

Обратите внимание, что причастие (bailado, bebido) в примерах выше не согласуется с субъектом (nosotros, yo), поскольку оно (причастие) к нему (к субъекту) не относится.

"bailado" относится к танцу, а не к "nosotros".
"bebido" относится к выпитой воде, а не к "yo".

Согласование причастия прошедшего времени.

Причастие прошедшего времени может/должно согласовываться с субъектом, если оно к нему относится.

no estamos asegurados
no estamos aseguradas
мы не застрахованы, не уверены
букв "не являемся застрахованными"
 

vosotros estáis muertos
вы мертвецы
букв. вы являетесь мёртвыми, умершими
 

В этих примерах, неуверенность, незастрахованность (no asegurados) относится к "мы являемся" (estamos), "мертвецы, мертвецкость" относятся к "вам" (vosotros... muertos).

*** "estar" присоединяет атрибут, поэтому "asegurados, muertos" согласно грамматике являются прилагательными, что сути дела не меняет.

Герундий

"Герундий" - это продолжительная форма, захватывающая два времени - прошедшее и настоящее. Считается, что это форма глагола.

Bailando - в процессе танца, "танцуя" (деепричастие).
Bebiendo - в процессе пития, "пья" (ранее и сейчас).