Грамматика: Пассив и модальный пассив
Формирование пассива ("есть сделанное", "становится сделанным")
Агент действия ("кем предмет становится сделанным") часто пропускается.
Различные служебные глаголы используются, что выразить нюансы пассивного состояния (как и когда агент совершает действие над пассивным предметом).
Модальные глаголы заменяют быть/становиться, чтобы указать режим действия (модальные, альтернативные времена).
 
De deur wordt (door hem) geopend. Дверь открывается / дверь открывают.
"Дверь становится (посредством него) открыта."
настоящее, действие совершается
De deur werd (door hem) geopend. Дверь открыли.
"Дверь стала (посредством него) открыта."
прошлое
De deur is (door hem) geopend. Дверь открыта.
"Дверь есть открыта".
настоящее, действие совершено (совершенная композитная форма)
De deur was (door hem) geopend. Дверь была открыта. прошлое - совершенная форма, "сдвинутая в прошлое"
     
De deur zal geopend worden. Дверь будет/должна быть открыта. будущее, подразумевающее с помощью пассива завершённое состояние
De deur moet geopend worden. Дверь должна быть открыта. внешняя необходимость
De deur kan geopend worden. Дверь может быть открыта.  
De deur zal geopend moeten worden. Дверь /будущее/ открытой должна стать. zal - "двигает" в будущее

geopend moeten worden
- модальный (moeten) глагол с инфинитиве, т.к. уже есть в начале модальный глагол (zal
De deur zal geopend zijn. Дверь /будущее/ открытой быть. Такие навороты используются в литературе и формальной речи.