L'impératif exprime une requête ou un ordre.
Il s'emploie seulement а la 2ème personne du singulier et aux 1ère et 2ème personnes du pluriel. Le sujet n'apparaît jamais.
On emploie le verbe au présent de l'indicatif, sauf pour les verbes avoir et être qui se conjuguent ainsi :

                                               avoir          être

2ème pers. du singulier         aie              sois

1ère pers. du pluriel              ayons          soyons

2ème pers. du pluriel             ayez           soyez

Remarque : A la 2ème personne du singulier, l'impératif des verbes en -er ne prend pas de -s.

Exemple :
Donne les clés а papa !

Sois а l'heure au rendez-vous !

Payons l'addition, il faut partir !

Devinez !

Allez ! ça ira !