Dans une phrase affirmative, penser que est suivi d'un verbe à l'indicatif ou au conditionnel, jamais au subjonctif.

Exemple :

Je pense que ce poisson n'est pas frais ! (indicatif présent)

Je pense que tu n'aurais pas dû faire cela. (conditionnel passé)

Nous pensions que tu pouvais nous aider. (indicatif imparfait)