Le pronom relatif où sert à introduire une proposition subordonnée relative de lieu ou de temps.

Exemple :
Voici la salle d'embarquement où vous devez attendre. (lieu)

Quel est le jour où vous devez partir pour Caracas ? (temps)

Remarque :
Où précédé de certaines prépositions forme une locution pronominale relative :

d'où, par où, jusqu'où.

Exemple :
Quel est le nom du pays d'où vous venez ?

Le pronom relatif où peut avoir comme antécédent :

- un nom non animé

Exemple :
Le parking où j'ai garé ma voiture. (antécédent  = le parking)

Pour le cas où il y aurait retour à l'expéditeur. (antécédent = le cas)

- un adverbe (partout, ici, aujourd'hui, là, là-bas)

Exemple :
Une navette vous amènera là où l'on retire les bagages. (antécédent = là)

- un syntagme formé d'une préposition de lieu et d'un nom ou d'un pronom qui désigne des personnes

Exemple :
Renseignez-vous auprès de ceux où l'on va vous conduire. (antécédent = auprès de ceux)

Remarque : Ce type d'antécédent est plus rare que les deux premiers.